Ошибка Р016 - нет синхронизации датчиков к/в и р/в

Привет ребята! Клайслер ПТ 1.6 европеец 2003г, такой вопрос, может Ошибка Р016 - нет синхронизации датчиков к/в и р/в каким-либо образом влиять на работу двигателя? На холодную машина работает как дизель, когда температура поднимается, работает нормально. До этого в темах читал, что это могут быть либо гидрики, либо натяжитель цепи. НА СТО сказали возможно нужна регулировка клапанов. Может подскажите что следует чинить?))) Советовали заменить масло - поменял, свечи - поменял, провода - поменял. Нулевой результат.
Может кто знает нормальное СТО в Минске, кто двиглом занимается, а то мою кроху 1,6 во многих отказываются брать)

На многих цепных машинах эта ошибка как показатель растянутой цепи,да и при резком наборе скорости некая туповатость должна присутствовать

на 1.6 нет гидриков. Я вот только ищу, как клапана регулируются тут... Как раз пока искал наткнулся на эту тему.